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      移動(dòng)機(jī)器人完全遍歷系統(tǒng)研究

      2023-10-27 | pdf | 2.52 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      簡(jiǎn)介：和通常所說的點(diǎn)到點(diǎn)的路徑規(guī)劃不同，完全遍歷路徑規(guī)劃是一種在二維空間中特殊的路徑規(guī)劃，它要求機(jī)器人覆蓋工作空間中的所有無障礙區(qū)域。本文以室內(nèi)清潔遍歷移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象，系統(tǒng)地對(duì)移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境建模和遍歷算法進(jìn)行了分類研究。在此基礎(chǔ)上，提出了一種新的完全遍歷路徑規(guī)劃算法，并開發(fā)了完全遍歷系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。
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