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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>高壓輸電線路巡線機器人智能控制系統

      高壓輸電線路巡線機器人智能控制系統

      2023-10-30 | pdf | 0.31 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      簡介：闡述了高壓輸 電線路巡線機器 人的控制系統與 自動越 障的實現 。 提 出一種結合專家規則庫 、 微調控制 、 平衡控制 和出錯 自動處理的綜合控制策略 。專家規則庫 的分層控制用來實現機器人的動作軌跡控制， 而手爪的微調控制則用來實現機器人對零線或角鋼的準確抓取， 并 由平衡控制來實現機器人的動態和靜態時 的重力配平， 最后再結合 出錯 自動處 理功 能， 讓巡線 機器 人真正實現了在線的 自動行走和 自 動越障。
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