此案例來源于：創龍科技

測試板卡為：TI Sitara系列AM5728+ Xilinx Artix-7 FPGA開發板

前  言

由于AM5728是SoC異構多核處理器，一般情況下，ARM端運行Linux系統，DSP/IPU(Cortex-M4)端運行RTOS(SYS/BIOS)系統，但ARM、DSP、IPU端均可單獨運行RTOS系統。RTOS開發可基于Windows進行，此時需安裝Windows版本RTOS Processor SDK和CCS開發軟件。ARM、DSP、IPU端通過IPC組件（ARM端運行Linux系統，DSP/IPU端運行RTOS系統）聯合開發則需基于Linux進行，且需安裝Linux版本RTOS Processor SDK。

本文檔主要說明基于Windows的RTOS開發方法。

本說明文檔適用開發環境如下：

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux開發環境：Ubuntu 14.04.3 64bit

虛擬機：VMware15.1.0

U-Boot：U-Boot-2017.01

RTOS Processor SDK：ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05

CCS：CCS7.4.0

評估板簡介

創龍科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728（雙核ARM Cortex-A15 +浮點雙核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA處理器設計的高端異構多核評估板，由核心板與評估底板組成。AM5728與Artix-7在核心板內部通過GPMC、I2C通信總線連接，在評估底板通過PCIe通信總線連接。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

評估板接口資源豐富，引出雙路千兆網口、雙路SFP光口、USB 3.0、CAN、RS485、SATA、HDMI、GPMC、FMC等接口，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。

目  錄
前  言 ————3
1 基于Windows搭建RTOS開發環境———— 4
1.1 安裝RTOS Processor SDK———— 4
1.2 安裝CCS———— 8
1.3 CCS添加RTOS組件———— 11
2 RTOS工程創建、移植及編譯———— 13
2.1 RTOS工程創建 ————13
2.1.1 ARM端RTOS工程創建———— 13
2.1.2 DSP端RTOS工程創建———— 16
2.1.3 IPU端RTOS工程創建———— 19
2.2 RTOS工程移植及編譯———— 22
2.2.1 ARM端RTOS工程移植及編譯———— 23
2.2.2 DSP端RTOS工程移植及編譯———— 30
2.2.3 IPU端RTOS工程移植及編譯———— 38
2.3 RTOS工程導入及編譯———— 46
3 加載與運行RTOS工程鏡像———— 49
3.1 基于仿真器加載與運行RTOS工程鏡像———— 50
3.1.1 加載與運行ARM端RTOS工程鏡像———— 53
3.1.2 加載與運行DSP端RTOS工程鏡像———— 55
3.1.3 加載與運行IPU端RTOS工程鏡像———— 58
3.2 基于U-Boot加載與運行RTOS工程鏡像———— 61
4 RTOS演示案例說明———— 63
4.1 tl-led-flash案例———— 63
4.2 tl-uart-test案例———— 65
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