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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>聲音定位機器人設計與實現.Pdf

      聲音定位機器人設計與實現.Pdf

      2023-11-01 | pdf | 401.5KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：設計了基于麥克風陣列和時延估計算法的聲音定位系統，硬件采用多通道同步模數轉換器和數字信號處理器(DSP)實現；結合LabVIEW平臺機器人，實現了通過遠程控制機器人對聲源進行實時定位跟蹤。算法仿真和實際測試表明，該聲音定位機器人定位跟蹤能力良好。
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