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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于MSP430單片機(jī)的導(dǎo)盲機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于MSP430單片機(jī)的導(dǎo)盲機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2023-11-06 | pdf | 1.76MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      簡(jiǎn)介：針對(duì)一種自主智能導(dǎo)盲機(jī)器人，基于MSP430單片機(jī)設(shè)計(jì)了其控制系統(tǒng)，該機(jī)器人以MSP430單片機(jī)為控制核心，具有豐富的傳感器系統(tǒng)，包括碰撞傳感器，超聲波傳感器，光電傳感器、視覺(jué)傳感器和傾角傳感器，并具有GPS導(dǎo)航功能和語(yǔ)音交互功能。首先通過(guò)GPS導(dǎo)航功能進(jìn)行線路規(guī)劃，控制系統(tǒng)根據(jù)各傳感器判斷是否前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎，最終實(shí)現(xiàn)將盲人安全準(zhǔn)確的帶到目的地。
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