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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車

      基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車

      2023-11-07 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      簡介：利用嵌入式技術和圖像處理技術，設計制作了基于MC9S12XS128 單片機的多功能智能小車。智能小車可以在包含岔口的路面進行自主擇路行進。到達終點后，在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進距離、行駛時間、行進速度。該系統通過CMOS 攝像頭OV5116 檢測路面信息，使用比較器對圖像進行硬件二值化，用于路面識別，通過光電編碼器檢測智能小車的實時速度，使用PID 控制算法調節驅動電機的轉速和轉向舵機的角度，實現了對智能小車運動速度和運動方向的閉環控制。整個系統的電路結構簡單，成本低廉，可靠性高。經實際測試，智能小車各項指標均達到預期的設計目標。
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