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簡(jiǎn)介:以醫(yī)療器械為應(yīng)用背景,介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理和數(shù)學(xué)模型;給出了基于MC56F8013數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的調(diào)速控制器的硬件結(jié)構(gòu)、控制策略、系統(tǒng)仿真、試驗(yàn)結(jié)果及軟件實(shí)現(xiàn)。對(duì)控制系統(tǒng)建模和積分分離P I算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析。得到的調(diào)速控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。試驗(yàn)結(jié)果表明,該控制器調(diào)速效果良好,能滿足要求。
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