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簡(jiǎn)介：將GPS與SINS組合起來可以充分發(fā)揮二者的優(yōu)勢(shì)，是一種實(shí)用的導(dǎo)航方式。但是傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案都是在雙端口RAM的基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸?shù)模虼藭?huì)帶來體積大、成本高、功耗大等問題。基于小型化GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的目的，本設(shè)計(jì)采用DSP/BIOS多線程編程技術(shù)對(duì)TMS320F28335數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。工程實(shí)現(xiàn)的結(jié)果證明，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)不僅導(dǎo)航功能完整、性能穩(wěn)定，更具有成本低、體積小和功耗低的特點(diǎn)，在普通的導(dǎo)航領(lǐng)域有一定的應(yīng)用價(jià)值。
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