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在 STM32 TrustZone 開發調試技巧的前兩篇中，我們介紹了內核的 SAU/IDAU，地址的安全屬性配置，資源的安全屬性配置，內核訪問資源的安全規則，以及 TrustZone 環境下外設使用的常見問題等內容。TrustZone 環境開發中還可能經常遇到的一個問題就是軟件觸發的故障錯誤。ARM CM33 內核 TrustZone 環境下的異常模型以及 Fault 的處理與不帶安全擴展的情況有著很多變化，一旦出現 HardFault，經驗不足的開發者可能往會找不到頭緒，不知道從哪里著手尋找問題所在。因此，在這一篇的重點將圍繞 CM33 TrustZone 環境下的異常模型以及 HardFault 的調試與處理展開，供開發者參考。
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