愛(ài)普生現(xiàn)已推出型號(hào)為M-G370系列的高穩(wěn)定性、高精度及極小尺寸封裝的慣性測(cè)量單元(IMU)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域。

    為了節(jié)省PCB的面積和產(chǎn)品空間，M-G370系列性測(cè)量單元設(shè)計(jì)精巧，且具有6個(gè)自由度:三軸角速率和三軸線性加速度，系統(tǒng)采用高精度補(bǔ)償技術(shù)，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和高精度測(cè)量能力。IMU內(nèi)置存儲(chǔ)單元用于保存各校準(zhǔn)標(biāo)定參數(shù)，這些參數(shù)在上電后可以自動(dòng)提取應(yīng)用到實(shí)際的測(cè)量中，

    M-G370系列支持通用的SPI或者UART通訊，這些數(shù)字化的通訊便于系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低了工程師的應(yīng)用門(mén)檻，易于上手、調(diào)試和應(yīng)用。

產(chǎn)品基本特性參數(shù)

    慣性測(cè)量單元M-G370系列采用單電源3.3V供電，工作電流的典型值為16mA，可以在-40~85℃的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn)和持續(xù)工作，數(shù)據(jù)分辨率高達(dá)32位，數(shù)據(jù)輸出可達(dá)2KSps，支持外部觸發(fā)輸入和外部計(jì)數(shù)復(fù)位輸入，6個(gè)自由度中三陀螺儀為+450°/s，三加速度為+10 G，初始基準(zhǔn)偏差360°/h(10)/2mG(10)。更多參數(shù)詳見(jiàn)產(chǎn)品手冊(cè)。M-G370系列的功能框圖及引腳示意如下圖所示:

                       圖一：功能框圖

慣性測(cè)量單元與MCU的應(yīng)用連接

通過(guò)UART接口或者SPI接口的簡(jiǎn)單連接，即可實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元的數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)配置、參數(shù)標(biāo)定和檢測(cè)結(jié)果的獲取。圖中的DRDY引腳為狀態(tài)輸出，可與單片機(jī)的中斷輸入連接，在IMU完成一輪數(shù)據(jù)檢測(cè)時(shí)，可通過(guò)該引腳主動(dòng)通知MCU檢測(cè)完成，向MCU發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)觸發(fā)中斷，避免了MCU的主動(dòng)查詢(xún)，節(jié)省了MCU的機(jī)器周期。

       圖二：應(yīng)用連接框圖

幾點(diǎn)應(yīng)用注意事項(xiàng):

1.通訊接口:可以采用SPI通訊或者UART通訊，但不要同時(shí)連接兩種通訊，否則可能會(huì)導(dǎo)致工作異常。

2.空引腳處理:對(duì)于那些在設(shè)計(jì)中沒(méi)有用到的引腳，需要通過(guò)上拉電阻連接到VCC，不要直接懸空

3.復(fù)位引腳:如果設(shè)計(jì)中不需要對(duì)芯片做復(fù)位處理，該引腳也需要連接到VCC電源端,

4.輸入引腳:該器件中的所有輸入引腳，IMU內(nèi)部均有弱上拉電阻。

5.ESD保護(hù):在存儲(chǔ)及碰觸該IMU時(shí)，注意做好ESD保護(hù)，ESD可能會(huì)使該器件性能減，部分異常甚至徹底損壞。

M-G370系列采用迷你設(shè)計(jì)，20針可插拔式接口，方便根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際需求安裝應(yīng)用，如下圖所示，該IMU的長(zhǎng)*寬"高為24*24*10mm，重量?jī)H為10克。

         圖三：外形尺寸及標(biāo)示

基于以上優(yōu)異的性能參數(shù)，慣性測(cè)量單元(IMU)M-G370系列可應(yīng)用于諸如攝像頭云臺(tái)、導(dǎo)航、振動(dòng)控制及穩(wěn)定系統(tǒng)、定向跟蹤系統(tǒng)等領(lǐng)域。