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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>實現超高系統角度感應精度

      實現超高系統角度感應精度

      2024-09-06 | pdf | 1.08MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      需要精確角度反饋的電機控制系統廣泛應用于很多應用環境中。例如，自主移動機器人（如真空吸塵器、割草機 器人或倉庫運輸機器人）依靠準確的反饋來正確地引導機器到達目標位置。此外，制造 6 軸機械臂和協作機器人 需要實現精準控制，以確保具備更大吞吐量和最佳質量所需的精確度。在所有系統中，機械對齊公差和信號鏈因 素會影響觀察到的磁傳感器測量角度誤差。此報告將討論磁體選擇、傳感器放置以及這些電氣和機械誤差源會對 測量產生哪些影響。最后，角度誤差的校準過程將說明如何為任何系統實現最佳的角度精度。
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