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最新的C2000系列微控制器支持快速電流環(huán)路(FCL)的實(shí)現(xiàn)，用于在高端多軸工業(yè)服或機(jī)器人應(yīng)用中在寬速度范圍內(nèi)對電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行高帶寬控制。由于這些應(yīng)用中的控制算法的嚴(yán)格計(jì)算要求和與各種位置反饋傳感器接口的要求，傳統(tǒng)上廣泛使用FPGA和離散模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)來實(shí)現(xiàn)核心控制解決方案然而，最近的C2000單片機(jī)在這些應(yīng)用中可以經(jīng)濟(jì)有效地取代FPGA和外部ADC，并由于優(yōu)越的功能而超過功能要求。
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