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立體視覺過程通過獲取不同位置的兩幅圖像并研究相應立體點的位置差異來確定物體的距離。已經開發了各種技術來從一組亮度圖像中推斷三維信息。一種叫做被動電視的技術很有吸引力，因為它的測距應用，特別是因為它在各種照明條件下工作的能力和很大的深度范圍(HOR 91)。本應用報告描述了一個具有移動機器人導航和自主車輛導航的自動立體視覺過程。由于該系統的性能要求高速響應，立體視覺算法在專用架構上實施，該架構包括三個德州儀器(TITM) TMS320C31數字信號處理器(DSP)。選擇Imaging Technology的150/40-vision系統來實現立體視覺算法，因為它是一個模塊化系統，允許許多圖像處理并行進行。
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