資料介紹
針對沒有無線局域網環境下的,移動機器人遠程控制問題,本文提出了一種基于GPRS
技術的機器人遠程控制方法,并在ASR 機器人上驗證了該方法的可行性。利用該方法,用戶可以在任何覆蓋了GPRS 網絡的地區,實現對移動機器人的超遠程控制。
關鍵詞:GPRS,遠程控制,移動機器人
Abstract: Aimed at the remote control problem of a mobile robot in an environment without
wireless local area networks, we proposed a remote control method through GPRS module and
applied the proposed method on our ASR robot. The experiment on the ASR robot shows the
effectiveness of the proposed method.
Keywords: GPRS; Remote Control; Mobile Robot
技術的機器人遠程控制方法,并在ASR 機器人上驗證了該方法的可行性。利用該方法,用戶可以在任何覆蓋了GPRS 網絡的地區,實現對移動機器人的超遠程控制。
關鍵詞:GPRS,遠程控制,移動機器人
Abstract: Aimed at the remote control problem of a mobile robot in an environment without
wireless local area networks, we proposed a remote control method through GPRS module and
applied the proposed method on our ASR robot. The experiment on the ASR robot shows the
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