齒輪系
（一）教學要求
1、掌握定軸輪系，周轉輪系傳動比的計算
2、熟練掌握輪系傳動比的計算方法
（二）教學的重點與難點
1、定軸輪系轉向判別，轉化輪系法求解周轉輪系傳動比方法
2、輪系的組成分析
（三）教學內容
§12.1 定軸齒輪系傳動比的計算
一、輪系的概念及分類
1、輪系：用一系列互相嚙合的齒輪將主動軸和從動軸連接起來，這種多齒輪的傳動裝置稱
為齒輪系。
定軸輪系（普通輪系）
周轉輪系
復合輪系 定+周（復雜輪系）
周+周
2、定軸齒輪系：齒輪系運轉時各齒輪的軸線相對于機架保持固定稱為定軸齒輪系。分為平
面定軸齒輪系（圖12.1a）和空間定軸齒輪系（圖12.1b）兩種。

行星齒輪系傳動比的計算
一、行星齒輪系的分類
可以將具有一個自由度的行星齒輪系為簡單行星齒輪系;具有兩個自由度的行星齒輪系為差
動齒輪系。
也可分為平面行星齒輪系和空間行星齒輪系

二、行星齒輪系的構件
行星輪
行星架（系桿）、中心輪
基本構件（軸線與主軸線重合而又承受外力矩的構件稱基本構件）
行星架繞之轉動的軸線稱為主軸線。
三、行星齒輪系傳動比的計算
以差動輪系為例（轉化機構法）及根據相對運動原理，假想對整個行星齒輪加上一個繞主軸
線O—O 轉動的公共角速度—ωH，各構件的相對運動關系并不改變，但此時行星架H 的O 角速
度變為0 ωH?ωH= ，即相對靜止不動，而齒輪1、2、3 則成為繞定軸轉動的齒輪，于是原行星
齒輪系轉化為假想的定軸齒輪系。該假想的定軸齒輪系稱為原行星齒輪系的轉化機構，如圖12.3b
所示。轉化機構各構件的轉速如下：
構件 轉化后的轉速 原有的轉速
齒輪1 1 1
H
H ω ω ω = ? 1
ω
齒輪2 2 2
H
H ω ω ω = ? 2
ω
齒輪3 3 3
H
H ω ω ω = ? 3
ω
系桿H H 0
H H H ω =ω ?ω = H ω
1 1 3
13
3 3 1
H
H H
H
H
i z
z
ω ω ω
ω ω ω
?
= = =?
?
將上式推廣，可得
( 1)H m
AK i = ? 從動輪齒數的連乘積
主動輪齒數的連乘積
使用上式應注意：
⑴A、K、H 三個構件的軸線應互相平行，且A ω 、K ω 、H ω 的值代入上式計算時必須帶正、
負號。
⑵ H
AK AK i i ≠
H
AK i 是行星齒輪系轉化機構的傳動比，亦即齒輪A、K 相對于行星架H 的傳動比,而A
AK
K
i ω
ω
=
是行星齒輪系中兩齒輪的傳動比。
空間行星齒輪系的兩齒輪A、K 和行星架H 的軸線互相平行時，其轉化機構傳動比的大小仍
可用上式，但其正、負號應采用在轉化機構圖上畫箭頭的辦法來確定。