自動控制原理課件PPT課程內(nèi)容：控制系統(tǒng)的一般概念
一.控制系統(tǒng)的發(fā)展史
 
  前期控制(1400 BC--1900)      工業(yè)機器
  經(jīng)典控制(1935      --1950)      空間技術
  現(xiàn)代控制(1950      --Now)       控制理論
前期控制(1400 BC--1900)
   中國，埃及和巴比倫出現(xiàn)自動計時漏壺 (1400 BC--1100BC)；
  希臘Philon發(fā)明了采用浮球調(diào)節(jié)器來保持燃油液面高度的油燈（BC250）；
  中國張衡發(fā)明水運渾象，研制出自動測量地震的候風地動儀（132）；
二.自動控制要解決的基本問題
自動控制是使一個或一些被控制的物理量按照另一個物理量即控制量的變化而變化或保持恒定，一般地說如何使控制量按照給定量的變化規(guī)律變化，就是一個控制系統(tǒng)要解決的基本問題。 
控制的定義
控制的本意：為了達到某種目的對事物進行支配、管束、管制、管理、監(jiān)督、鎮(zhèn)壓。
三.自動控制技術的作用
1. 自動控制技術的應用不僅使生產(chǎn)過程實現(xiàn)了自動化，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，而且減輕了人的勞動強度。

2. 自動控制使工作具有高度的準確性，大大地提高了武器的命中率和戰(zhàn)斗力，例如火炮自動跟蹤系統(tǒng)必須采用計算機控制才能打下高速高空飛行的飛機。
  
 自動控制：在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（控制裝置或控制器），使用機器、設備或生產(chǎn)過程（被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（被控量）自動地按照預定的規(guī)律運行。

3. 某些人們不能直接參與工作的場合就更離不開自動控制技術了，例如原子能的生產(chǎn)、火炮或?qū)椀闹茖У鹊取?BR>