資料介紹
多變量系統能控、能觀分析
2.0 實驗設備
PC計算機1臺(要求P4-1.8G以上),MATLAB6.X軟件1套。
2.1 實驗目的
①學習多變量系統狀態能控性分析的定義及判別方法;
②學習多變量系統狀態能觀性分析的定義及判別方法;
③通過用MATLAB編程、上機調試,掌握多變量系統能控性及能觀性判別方法。
2.2 實驗原理說明
①設系統的狀態空間表達式
②系統的能控分析是多變量系統設計的基礎,狀態能控性判別分為秩判別法和約旦標準型判別法,后者是針對系統的系數陣A是對角標準形或約旦標準形的系統,狀態能控性判別時不用計算,應用公式直接判斷,是一種直接簡易法;前者是狀態能控性判別應用最廣泛的一種方法。狀態能控性判別式為:
1nRankMRankBABABn?? ==?L (2.2)
③系統的能觀分析是多變量系統設計的基礎,狀態能觀性判別分為秩判別法和約旦標準型判別法,后者是針對系統的系數陣A是對角標準形或約旦標準形的系統,狀態能觀性判別時不用計算,應用公式直接判斷,是一種直接簡易法;前者是狀態能觀性判別應用最廣泛的一種方法。
狀態能控性判別式為
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