??? 采樣控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)的根本區(qū)別在于采樣系統(tǒng)中既包含有連續(xù)信號(hào)，又包含有離散信號(hào)，是一個(gè)混和信號(hào)系統(tǒng)。分析和設(shè)計(jì)采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)工具是Z變換，采用的數(shù)學(xué)模型是差分方程、脈沖傳遞函數(shù)。
??? 采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是采樣系統(tǒng)的特征根均位于Z平面的單位圓內(nèi)，采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差可仿照連續(xù)系統(tǒng)，采樣系統(tǒng)的校正有連續(xù)校正和數(shù)字校正，采樣周期是采樣系統(tǒng)的重要參數(shù)，它對(duì)系統(tǒng)的性能有較大影響。最后介紹了MATLAB在采樣系統(tǒng)中的應(yīng)用。
??? 采樣控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，連續(xù)信號(hào)的離散化，采樣定理，信號(hào)的恢復(fù)，保持器，Z變換，差分方程，脈沖傳遞函數(shù)，采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，采樣系統(tǒng)的分析，采樣系統(tǒng)的校正，最小拍控制器。
??????? 近年來，隨著脈沖技術(shù)、數(shù)字式元部件、數(shù)字電子計(jì)算機(jī)，特別是微處理機(jī)的迅速發(fā)展，數(shù)字控制器在許多場(chǎng)合取代了模擬控制器。數(shù)字控制器的應(yīng)用使得控制系統(tǒng)的本質(zhì)發(fā)生了很大變化，因此必須用本章將要介紹的采樣(或離散)控制理論來分析與研究其控制性能。
§ 8.1? 概述
§ 8.2 采樣過程與采樣定理
§ 8.3? 采樣信號(hào)保持器
§ 8.4? Z變換
§ 8.5? 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
§ 8.6? 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析