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鎖相環路為什幺能夠進入相位跟蹤，實現輸出與輸入信號的同步呢？因為它是一個相位的負反饋控制系統。這個負反饋控制系統是由鑒相器（PD）、環路濾波器（LF）和電壓控制振蕩器（VCO）三個基本部件組成的，基本構成如圖：
實際應用中有各種形式的環路，但它們都是由這個基本環路演變而來的。下面逐個介紹基本部件在環路中的作用。
鑒相器（PD）是一個相位比較裝置，用來檢測輸入信號相位與反饋信號相位之間的相位差。輸出的誤差信號是相差的函數，即鑒相特性可以是多種多樣的，有正弦形特性、三角形特性、鋸齒形特性等等。常用的正弦鑒相器可用模擬相乘器與低通濾波器的串接作為模型。
環路濾波器（LP）具有低通特性，它可以起到圖中低通濾波器的作用，更重要的是它對環路參數調整起差決定性的作用。
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