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第七屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽 電磁組直立行車參考設(shè)計(jì)方案（版本 2.0）。為了適應(yīng)初學(xué)者，方案介紹過(guò)程中，盡可能減少公式推導(dǎo)，使用通俗的科學(xué)語(yǔ)言介 紹控制原理和方法，給出C型車模制作過(guò)程中的核心環(huán)節(jié)。
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