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      電子發燒友網>電子資料下載>課件下載>基于C8051F005小車自動控制

      基于C8051F005小車自動控制

      2015-11-13 | rar | 170KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本系統采用單片機C8051F005作為核心器件對小汽車行駛的自動控制。控制過程是利用反射型光電傳感器識別路面黑線信息，保證小車能夠有效的尋跡和停止。采用角度傳感器測量坡度，通過數據采集系統的處理，完成電動小汽車在蹺蹺板處于任何角度時的速度及方向控制。利用PWM （脈寬調制）技術控制直流電機的轉速，時間用數碼管顯示。本設計共使用五支反射型光電傳感器，其中利用四支控制車輪的轉向，一支控制前進、停止。整個系統較好的實現了題目的要求，達到了較高的性能指標。
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