資料介紹
本章講述了群智能算法在PID控制仿真中的應用研究,PID控制是典型的工業(yè)控制之一,對于PID控制,主要難點在于PID的參數(shù)整定,現(xiàn)用的工業(yè)控制中,而現(xiàn)今的群智能算法(粒子群算法、遺傳算法、人群搜索算法等)則能夠快速整定PID參數(shù),并且魯棒性很好,因此研究群智能算法控制系統(tǒng)仿真顯得尤為重要。
學習目標:
(1)學習和掌握PID控制系統(tǒng)仿真;
(2)學習和掌握基于PSO算法的PID參數(shù)整定仿真;
(3)學習和掌握基于GA算法的PID參數(shù)整定仿真;
(4)學習和掌握基于SOA算法的PID參數(shù)整定仿真;
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