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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用PID進(jìn)行Simulink控制系統(tǒng)仿真的教程PPT課件免費下載包括了：1 PID控制原理，2 基于PID的控制仿真，3 基于S函數(shù)的PID控制系統(tǒng)仿真，4 基于PID的倒立擺小車控制仿真
在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。控制系統(tǒng)Simulink仿真主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的基本原理和分析方法，良好的控制系統(tǒng)對控制器要求較低，系統(tǒng)的復(fù)雜度是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性因素之一，基于PID的Simulink系統(tǒng)仿真廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制中。
學(xué)習(xí)目標(biāo)：
（1）熟練掌握MATLAB PID控制方法等；
（2）熟練運用MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計等；
（3）熟練掌握使用MATLAB工具解決工程實際問題等。
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