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為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現(xiàn)異步電機轉(zhuǎn)子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機參量所構(gòu)成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)予角位置作為狀態(tài)變量，定予電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計精度，實現(xiàn)了異步電機的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性，提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。
圖1上半部分的虛框內(nèi)表示的是電動機實際狀態(tài)，下半部分是EKF狀態(tài)估計框圖，符號““’表示狀態(tài)矢量估計，K為EKF增益矩陣。
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