資料介紹
由課程設計任務書的內容可知,本次課程設計要求采用雙閉環調速系統,對不可逆生產設備進行控制,以實現穩態無靜差,電流超調量。,≤5%,空載啟動到額定轉速時轉速的超調量σ,≤10%的穩態和靜態指標要求。
為了實現穩態無靜差,可以將電流調節器和轉速調節器設計成PI調節器結構利用其特點消除穩態誤差。為了滿足電流超調量和轉速超調量的指標,在對電流調節器和轉速調機器選取參數時,可以根據課本上提供的參數表格分析具體數據情況選取符合特定要求的參數值。
要實現直流雙閉環調速系統的設計需先對控制系統的組成及工作原理有一定深入的理解,弄清楚調速系統每個組成部分的作用,弄清楚轉速環和電流環的工作原理,合理選擇調節器的參數以便進行合理的工程設計。
此外,通過計算分析確定了直流調速系統各部分參數后,利用matlab軟件繪制系統結構圖對穩態運行和突然磁場減半后的結構仿真,這就需要我們熟練掌握matlab軟件的基本操作方法,尤其是該軟件中simulink模塊的熟練運用。
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