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      電子發燒友網>電子資料下載>仿真技術>如何才能使用MATLAB進行數字PID控制器的仿真

      如何才能使用MATLAB進行數字PID控制器的仿真

      2019-10-10 | rar | 0.10 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　PID 控制算法簡單應用廣泛， 但是其參數整定方法繁雜。利用Matlab 可以方便地仿真， 實現PID 參數整定。

      　　按偏差的比例（portional）、積分（integral）和微分（derivative）進行控制的調節器， 簡稱PID 調節器。在工業系統中， 大多有儲能元件存在， 這就使系統對外作用的響應有一定的慣性， 且能量和信息傳輸過程中， 由于管道、長線等原因也引入一些時間上的滯后， 因此， 單按偏差進行比例調節， 很難取得較好的控制效果， 所以引入偏差的積分調節以提高精度， 引入偏差的微分來消除系統慣性的影響， 這就形成了按偏差的PID 調節系統。

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