以機(jī)器人控制為例闡述了基于Web Service(Web 服務(wù))的遠(yuǎn)程工業(yè)控制系統(tǒng)的理論與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)采用了三層架構(gòu)，以ASP.NET 開發(fā)了WEB 頁面作為調(diào)用Web Service 的客戶端，進(jìn)行網(wǎng)上發(fā)布。該系統(tǒng)還在Web Service 組件中引入運(yùn)動(dòng)控制器的DLL 函數(shù)庫，并提供了跨平臺訪問的接口。
現(xiàn)今網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為當(dāng)前最重要的信息載體。同時(shí)設(shè)備控制技術(shù)也
相當(dāng)成熟，如各種基于廉價(jià)單片機(jī)的微處理系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，幾乎深入到各行各業(yè)[1]。技術(shù)人員把互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用推廣到控制領(lǐng)域，是一個(gè)發(fā)展趨勢。這種新的業(yè)務(wù)應(yīng)用，由于其自身的特點(diǎn)，對于開發(fā)中的新技術(shù)、新方法的需求特別突出，傳統(tǒng)的開發(fā)模式與技術(shù)手段已經(jīng)漸漸地?zé)o法適應(yīng)這些新的要求。如何將先進(jìn)制造中的各種機(jī)器設(shè)備以及信息家電與互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用聯(lián)系起來,從而提高控制系統(tǒng)的性能，成為控制界需要解決的一個(gè)技術(shù)問題。工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造行業(yè)中典型的設(shè)備，本系統(tǒng)采用它作為受控對象，可以為在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)基于2Internet 的遠(yuǎn)程控制提供一個(gè)典型的范例，從而為先進(jìn)制造、信息家電等其它網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備提供基于Internet 應(yīng)用的基礎(chǔ)。