介紹了Profibus-DP 總線技術(shù)和特點，設(shè)計出了由伺服控制器、S7-300 PLC 和ProTool 組成的基于Profibus-DP 總線的伺服控制系統(tǒng)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、維護容易等特點,并介紹了該系統(tǒng)中的伺服控制器和PLC 的通訊過程及軟件設(shè)計。
Profibus 是一種國際化、開放式、不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。
Profibus 根據(jù)應(yīng)用特點分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA 三個兼容版本。其中Profibus-DP是一種高速(數(shù)據(jù)傳輸速率9.6kbit/s－12Mbit/s)經(jīng)濟的設(shè)備級網(wǎng)絡(luò)，主要用于現(xiàn)場控制器與分散I/O 之間的通信，可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應(yīng)的時間要求。由于其高可靠性、高性能、實時性好及其獨特的設(shè)計，已被幾乎所有的生產(chǎn)廠商和用戶所接受。
伺服電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制容易、運行平穩(wěn)、相應(yīng)快等優(yōu)異特性，已越來越成為現(xiàn)代工業(yè)自動化運動控制的重要力量。特別是在自動化程度比較高、需精確控制速度、位置、力矩等應(yīng)用場合，如紡織機械、印刷機械、造紙機械，數(shù)控機床、工業(yè)機器人等重要行業(yè)得到了普遍的應(yīng)用。雖然PROFIBUS-DP 不像SERCOS、MACRO、Fire Wire 是專門為運動控制而開發(fā)的，但在實際控制中由于PROFIBUS-DP 的廣泛存在，所以運用PROFIBUS 總線對伺服的控制具有很重要的現(xiàn)實意義。