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采用運動控制卡+PCI作為上位控制單元，交流伺服驅動器和伺服電機作為執行機構，
光柵尺+數據采集卡作為直線位移檢測裝置，設計出全閉環運動控制系統。同時利用VC++編程實現對伺服電機高速、高精度的控制。
關鍵詞：全閉環；數據采集卡；交流伺服；運動控制卡
交流伺服控制系統在現代工業生產中已經被廣泛使用。但隨著科學技術的發展，對交流
伺服控制系統的定位精度和動態響應的要求越來越高，傳統系統已經難以滿足現代化生產的需要。以數字替代模擬、交流替代直流、閉環替代開環的設計思想，成為目前構建開放式控制系統的主要方式。
交流伺服控制系統大多工作在半閉環的控制方式，這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及
誤差不能克服或補償。為了獲得更高的控制精度，應在最終的運動部分安裝高精度的檢測元件，即實現全閉環控制。全閉環控制克服半閉環控制系統的缺陷，上位控制器可以直接采樣裝在最后一級機械運動部件上的位置反饋元件作為位置環，這樣伺服系統就可以消除機械傳動上存在的間隙，補償機械傳動件的制造誤差，實現真正的全閉環位置控制功能，獲得較高的定位精度[1]。
光柵尺+數據采集卡作為直線位移檢測裝置，設計出全閉環運動控制系統。同時利用VC++編程實現對伺服電機高速、高精度的控制。
關鍵詞：全閉環；數據采集卡；交流伺服；運動控制卡
交流伺服控制系統在現代工業生產中已經被廣泛使用。但隨著科學技術的發展，對交流
伺服控制系統的定位精度和動態響應的要求越來越高，傳統系統已經難以滿足現代化生產的需要。以數字替代模擬、交流替代直流、閉環替代開環的設計思想，成為目前構建開放式控制系統的主要方式。
交流伺服控制系統大多工作在半閉環的控制方式，這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及
誤差不能克服或補償。為了獲得更高的控制精度，應在最終的運動部分安裝高精度的檢測元件，即實現全閉環控制。全閉環控制克服半閉環控制系統的缺陷，上位控制器可以直接采樣裝在最后一級機械運動部件上的位置反饋元件作為位置環，這樣伺服系統就可以消除機械傳動上存在的間隙，補償機械傳動件的制造誤差，實現真正的全閉環位置控制功能，獲得較高的定位精度[1]。
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