針對(duì)CAN 總線(xiàn)技術(shù)應(yīng)用的蓬勃發(fā)展，本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN 總線(xiàn)的工程設(shè)備控制系統(tǒng)，對(duì)總線(xiàn)通訊協(xié)議進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究，介紹了基于CAN 總線(xiàn)技術(shù)的作業(yè)控制終端、作業(yè)控制器、虛擬儀表和調(diào)試診斷儀的硬件組成和功能。本文設(shè)計(jì)的CAN 總線(xiàn)工程設(shè)備控制系統(tǒng)具有可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、靈活方便，便于檢測(cè)維護(hù)的特點(diǎn)，可顯著提高裝備的控制技術(shù)和信息化水平，具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞：工程設(shè)備；CAN 總線(xiàn)；通訊協(xié)議；控制裝置
工程設(shè)備的數(shù)字化、信息化及施工管理一體化是當(dāng)前工程設(shè)備的發(fā)展熱潮，自20 世紀(jì)90 年代始，發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)就已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的探索，高新技術(shù)大量應(yīng)用于先進(jìn)的工程設(shè)備設(shè)計(jì)中。同時(shí),以微計(jì)算機(jī)為代表的智能控制器被大量采用，智能節(jié)點(diǎn)間的信息流量空前增加。將車(chē)載電子設(shè)備按照一定的協(xié)議聯(lián)網(wǎng)，并加以有效地信息綜合，使之達(dá)到資源和功能的共享已成為發(fā)展趨勢(shì)。
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是指把單個(gè)分散的測(cè)量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，以現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)為紐帶，把它們連接成可以相互溝通訊息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。CAN（Controller Area Network）總線(xiàn),又稱(chēng)控制域局域網(wǎng)，屬于總線(xiàn)式串行通信網(wǎng)絡(luò)，最早由BOSCH 公司在80 年代提出，由于可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、靈活方便，便于檢測(cè)維護(hù)，因而被廣泛應(yīng)用。在工程設(shè)備領(lǐng)域，美國(guó)CAT 公司生產(chǎn)的CAT980G裝載機(jī)，日本小松的WA380-3 和WA500-3，日本川崎的KLD80ZⅢ等均采用CAN 總線(xiàn)技術(shù)，提高設(shè)備的整體控制技術(shù)水平。
根據(jù) CAN 總線(xiàn)的技術(shù)特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN 總線(xiàn)的工程設(shè)備控制系統(tǒng)，通過(guò)分布式智能控制來(lái)提高工程設(shè)備的控制技術(shù)和信息化水平。