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USB2.0特性及USB單片機:通用串行總線USB（Universal Serial Bus）是由Intel等廠商制定的連接計算機與具有USB接口的多種外設之間通信的串行總線。目前,帶USB接口的設備越來越多,如鼠標、鍵盤、數碼相機、調制解調器、掃描儀、攝像機、電視及視頻抓取盒、音箱等。 USB總線最多可支持127個USB外設連接到計算機系統。USB的拓撲是樹形結構,有1個USB根集線器（root hub）,下面還可有若干集線器。1個集線器下面可接若干USB接口。USB線纜包括4條線：Vbus(USB電源)、D+（數據）、D-（數據）和Gnd(USB地)。線纜最大長度不超過5m。USB1.1的傳輸速率最高為12Mb/s（低速外設的標準速率為1.5Mb/s,高速外設的標準速率為12Mb/s）。圖1是典型的USB功能器件結構框圖,圖2是高速外設的USB線纜與電阻的連接圖。圖2中：F S為全速（高速）;LS為低速;R1=15kΩ,R2=1 5kΩ。USB外設可以采用計算機里的電源（+5V,500mA）,也可外接USB電源。在所有的USB信道之間動態地分配帶寬是USB總線的特征之一,這大大地提高了USB帶寬的利用率。當一臺USB外設長時間（3ms以上）不使用時,就處于掛起狀態,這時只消耗0.5mA電流。按USB1.0/1.1標準,USB的標準脈沖時鐘頻率為12MHz,而其總線時脈沖時鐘為1ms（1kHz）,即每隔1ms,USB器件應為USB線纜產生1個時鐘脈沖序列。這個脈沖系列稱為幀開始數據包（SOF）。高速外設長度為每幀12000bit(位),而低速外設長度只有每幀1500bit。1個USB數據包可包含0~1023字節數據。每個數據包的傳送都以1個同步字段開始。
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