資料介紹
該參考設計演示如何將 C2000 Delfino MCU 連接到 EtherCAT? ET1100 從控制器。該接口支持多路解復用地址/數據總線以實現最大帶寬和最小延遲,并支持 SPI 模式以實現低引腳數 EtherCAT 通信。從控制器可減少基于 100Mbps 以太網的 Fieldbus 通信處理負載,因此可消除針對這些任務的 CPU 開銷。
微控制單元(Microcontroller Unit;MCU) ,又稱單片微型計算機(Single Chip Microcomputer )或者單片機,是把中央處理器(Central Process Unit;CPU)的頻率與規格做適當縮減,并將內存(memory)、計數器(Timer)、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口,甚至LCD驅動電路都整合在單一芯片上,形成芯片級的計算機,為不同的應用場合做不同組合控制。諸如手機、PC外圍、遙控器,至汽車電子、工業上的步進馬達、機器手臂的控制等,都可見到MCU的身影。
EtherCAT(以太網控制自動化技術)是一個以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統,EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology(控制自動化技術)首字母的縮寫。最初由德國倍福自動化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研發。EtherCAT為系統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準,同時,它還符合甚至降低了現場總線的使用成本。EtherCAT的特點還包括高精度設備同步,可選線纜冗余,和功能性安全協議(SIL3)。
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