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CAN總線詳細教程全面詳細深入制_不可錯過
CAN （ Controller Area Network ） 即控制器局域網絡。由于其高性能、高可靠性、及獨特的設計，CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的產品采用了這一技術。
CAN最初是由德國的BOSCH公司為汽車監測、控制系統而設計的?，F代汽車越來越多地采用電子裝置控制，如發動機的定時、注油控制，加速、剎車控制（ASC）及復雜的抗鎖定剎車系統（ABS）等。由于這些控制需檢測及交換大量數據，采用硬接信號線的方式不但煩瑣、昂貴，而且難以解決問題，采用CAN總線上述問題便得到很好地解決。
1993年CAN 成為國際標準ISO11898（高速應用）和ISO11519（低速應用）。
CAN的規范從CAN 1.2 規范（標準格式）發展為兼容CAN 1.2 規范的CAN2.0規范（CAN2.0A為標準格式，CAN2.0B為擴展格式），目前應用的CAN器件大多符合CAN2.0規范。
CAN總線是一種串行數據通信協議，其通信接口中集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等項工作。
CAN總線特點如下：
?。?）可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可以在任意時刻主動地向網絡上的其他節點發送信息，而不分主從，通信方式靈活。
?。?）網絡上的節點（信息）可分成不同的優先級，可以滿足不同的實時要求。
（3）采用非破壞性位仲裁總線結構機制，當兩個節點同時向網絡上傳送信息時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響地繼續傳輸數據。
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