AVR的I/O口結(jié)構(gòu)與使用詳解

　　其實采用真正雙向IO結(jié)構(gòu)的新型MCU很多，常用的有 增強型51，PIC，AVR等

　　AVR的IO是真正雙向IO結(jié)構(gòu)，由于大部分網(wǎng)友都是從標準51轉(zhuǎn)過來的，受標準51的準雙向IO和布爾操作概念影響，沒能掌握AVR的IO操作，所以有必要撰文說明一下

　　先簡單的回顧一下標準51的準雙向IO結(jié)構(gòu)

　　這種準雙向IO結(jié)構(gòu)的特點是

　　1 輸出結(jié)構(gòu)類似 OC門，輸出低電平時，內(nèi)部NMOS導(dǎo)通，驅(qū)動能力較強（800uA）；輸出高電平靠內(nèi)部上拉電阻，驅(qū)動能力弱（60uA）。

　　2 永遠有內(nèi)部電阻上拉（P0口除外），高電平輸出電流能力很弱，所以即使IO口長時間短路到地也不會損壞IO口 （同理，IO口低電平輸出能力較強，作低電平輸出時不能長時間短路到VCC）

　　3 作輸入時，因為OC門有“線與”特性，必須把IO口設(shè)為高電平（所以按鍵多為共地接法）

　　4 作輸出時，輸出低電平可以推動LED（也是很弱的），輸出高電平通常需要外接緩沖電路（所以LED多為共陽接法）

　　5 軟件模擬 OC結(jié)構(gòu)的總線反而比較方便-----例如 IIC總線

　　P0口比較特殊，做外部總線時，是推挽輸出，做普通IO時沒有內(nèi)部上拉電阻，所以P0口做按鍵輸入需要外接上拉電阻。

　　OC門：三極管的叫集電極開路，場效應(yīng)管的叫漏極開路，簡稱開漏輸出。具備“線與”能力，有0得0。

　　為什么設(shè)計成輸出時高電平弱，低電平強----是考慮了當年流行的TTL器件輸入特性