Cortex-M系列內核是ARM公司針對低功耗和高性能的嵌入式控制市場而開發的內核。Cortex-M0 和Cortex-M3系列芯片廣泛的應用于智能儀表、智能卡、智能家電、智能玩具、短距離物聯網應用（Zigbee 和NFC）、 汽車電子和高效電機控制等領域。ST、 TI、 NXP、Atmel和東芝等芯片設計公司都已經推出Cortex-M3 的MCU。Cortex-M4 是ARM公司于2009年下半年推出的內核，其性能比Cortex-M3 提高20%。飛思卡爾的Kinetis 系列微控制器是業內首款基于ARM Cortex-M4內核32位微控制器，資源豐富、功能強大，具有巨大的市場前景和應用價值。由于2010年11月下旬飛思卡爾才開始提供KinetisARM Cortex-M4芯片樣片，而且Kinetis ARM Cortex-M4是首款ARM Cortex-M4芯片，所以現在Kinetis ARM Cortex-M4和Cortex-M4 的研究資料和參考設計都很少。北京通聯物網對Kinetis ARM Cortex-M4開發方法進行深入的研究和實踐，目標是推廣該系列芯片在國內的應用，同時幫助廣大要求學習和基于Kinetis ARM Cortex-M4開發的工程師更容易快速掌握該芯片的運用。在嵌入式軟件工程和構建思想的指導下，本文實現了K60N512 GPIO、UART、AD、CRC、Flash 和網絡等常用模塊的軟件構建，并進行了充分的測試，保障了這些軟件構建穩定性和可靠性。在這些工作的基礎上，本文移植了應用廣泛的實時操作系統FreeRTOS，給出了詳細的移植過程。本文同時移植了開源的嵌入式TCP/IP 協議棧，給出了詳細的移植過程，并對移植進行了測試。

　　飛思卡爾公司的Kinetis 微控制器是基于ARM⑧CortexTM-M4 內核，它具有超強可擴展性的低功耗、混合信號微控制器。

　　第一階段產品由五個微控制器系列組成，包含超過兩百種器件，在引腳、外設和軟件上可兼容。每個系列提供了不同的性能，存儲器和外設特性。通過通用外設、存儲器映射和封裝的一致性來實現系列內和各系列間的便捷移植。Kinetis 微控制器基于飛思卡爾創新的90納米薄膜存儲器（TFS）閃存技術，具有獨特的Flex存儲器（可配置的內嵌EEPROM）。Kinetis微控制器系列融合了最新的低功耗革新技術，具有高性能、高精度的混合信號能力，寬廣的互連性，人機接口和安全外設。飛思卡爾公司以及其他大量的ARM第三方應用商提供對Kinetis微控制器的應用支持。