對我國的低空安全現狀及新形勢下警務執法工作人員面臨的挑戰進行了分析，研究了當前警用無人系統的主要裝備及其在低空監控、日常巡邏、偵察、取證、快速處置等警務活動中的應用，結合面向低空安全的三維數字化空中走廊技術體系，探索了警用無人系統在報警、接警、執法、處置業務流程中的低空安全防范應用策略；在低空安全防范的數學建模研究中，以無人機違規事件的實時威脅擴散趨勢分析中遇到的數據缺失問題為例，根據數據屬性值進行了數學建模研究，采用了基于定距型數據和非定距型數據屬性的缺失數據估計方法進行缺失數據估計的數學建模；最后，對警用無人系統在低空安全防范中的應用前景進行了展望。

　　低空空域是我國寶貴的戰略資源，也是通航產業重要的活動空間。隨著低空空域的逐步開放，無人機系統制造業和服務業都得到了快速發展，民用無人機的商業化運營開始逐步浮出水面。２０１７年２月，京東在陜西西安啟動了無人機送貨的試點項目。２０１７年７月，順豐在四川成都建立了大型物流無人機總部基地。２０１８年５月， “餓了么”快遞在上海展示了無人機送餐的新模式。然而，隨著低空空域運營服務業的快速發展，低空空域環境將變得越來越復雜，引發的低空安全問題也日益增多。在物流無人機運輸領域，２０１８年４月，俄羅斯郵政公司在進行無人機運送包裹測試過程中，無人機意外撞到大樓后墜毀。在機場附近，近年來無人機黑飛對民航的正常飛行也造成極大干擾。２０１８年 ８ 月，重慶江北 機 場 上 空 發 現無 人 機，導致多架航班延誤。２０１８年１２月，英國倫敦蓋特威克機場因有無人機闖入空域而暫停所有航班。在公共 安 全 領域，２０１８年，委內瑞拉總統發表公開演講時，遭遇無人機攻擊，造成七名士兵受傷。

　　本文緊密結合我國當前低空安全防范的緊迫需求，采用面向低 空 安 全 的 三 維 數 字 化 空 中 走 廊 體 系 作 為 理 論 指導，結合我國新興的警用無人系統執法特性，探索了警用無人系統在低空安全防范中的應用策略，對于保障我國低空空域的持續健康發展具有潛在的應用價值。

　　警用無人系統

　　警用無人機是公 安系 統的一 種智能裝備，具有偵察、日常處置甚至還空中打擊等多種作戰使命。它采用無人機平臺與多樣化、高可靠的作戰模塊相結合，快速解決公安實戰難題。

　　警用無人系統是無人系統在警務執法中的典型行業應用，包括警用無人機、數據通信設備、維護設備、回收裝置、指揮控制設備等。如圖１所示。

　　警用無人機的通信站通常設置在移動平臺上，如警用車輛、船只或其它平臺上。其中，警用無人機包括固定翼無人機和多旋翼無人機。警用無人機裝載可見光探頭或紅外探頭，可以晝夜機動偵察，在群體性事件中進行空中告警，在夜間抓捕活動中搭載照明載荷進行空中照明支持，在應急救援中拋投物資等。此外，在反恐或惡性暴力犯罪事件中，警用無人機可以搭載信號屏蔽器及非致命性裝置進行空中打擊等。例如，社區民警主要從事治安防范管理、應急救助等服務。對于管轄范圍較大、人口較為密集的地區，由于警力不足等因素，可能造成巡查疏漏。采用警用無人機對轄區進行巡查，有利于公安部門及時掌握轄區的公共安全狀況。對于大型集會活動，警用無人系統可以快速搜索可疑人員和車輛，對現場進行實時監控，提高應急處理效率。目前，警用無人機已經逐步應用到刑事、交通、治安、巡警、特警、禁毒、消防等多個警種的工作領域，在突發性事件管控、反恐處突、騷亂驅散、搜捕、大型集會安防、偵察、搶險救災、搜救、消防、交通巡視等多項警務工作中展現了出色的工作性能。總之，警 用 無 機 系 統 能 夠 完 成 低 空 監 控、日 常 巡 邏、偵察、取證、快速處置等警務活動，在低空安全防范領域具有重要的應用價值。