智能交通系統(tǒng)中需要的關(guān)鍵數(shù)據(jù)為道路的占有率、車(chē)流量、行車(chē)速度等。本文介紹了基于TMS320DM642的數(shù)字圖像車(chē)流量檢測(cè)系統(tǒng)，闡明了該嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組成原理及軟件結(jié)構(gòu)和車(chē)流量檢測(cè)算法。系統(tǒng)與現(xiàn)有的信號(hào)機(jī)聯(lián)調(diào)測(cè)試，證明其識(shí)別率高、體積小、成本低、實(shí)時(shí)性好，能實(shí)時(shí)檢測(cè)公路的車(chē)流量信息。

　　車(chē)流量檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理

　　車(chē)流量檢測(cè)系統(tǒng)是由視頻采集、車(chē)流量數(shù)字視頻信號(hào)處理、不同環(huán)境下車(chē)流量檢測(cè)算法、以及車(chē)流量檢測(cè)結(jié)果輸出等幾部分組成。數(shù)字圖像采集部分的核心芯片是 TVP5150，它可將模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào)。DM642運(yùn)行圖像算法對(duì)采集進(jìn)來(lái)的圖像進(jìn)行數(shù)字圖像處理。車(chē)流量數(shù)字視頻檢測(cè)算法白天主要是使 用改進(jìn)后的幀差法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，夜間使用車(chē)燈檢測(cè)法。按照車(chē)道將采集到的公路圖像化分為四部分，每部分對(duì)應(yīng)一條車(chē)道。在每條車(chē)道中開(kāi)設(shè)一個(gè)虛擬線圈（指圖 像中一個(gè)矩形檢測(cè)區(qū)域，統(tǒng)稱(chēng)為虛擬線圈），當(dāng)有車(chē)壓過(guò)虛擬線圈時(shí)會(huì)引起虛擬線圈內(nèi)像素值發(fā)生變化。根據(jù)此變化控制I/O口產(chǎn)生每條車(chē)道的相應(yīng)脈沖，處理后 發(fā)出脈沖給公路交通信號(hào)機(jī)，控制交通燈，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)智能交通的目的。同時(shí)，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將車(chē)流量信息傳到監(jiān)控中心。

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