線控轉(zhuǎn)向（ steer by wire，SBW） 系統(tǒng)以電線連接代替機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，通過適當(dāng)轉(zhuǎn)向控制大大提高汽車操縱穩(wěn)定性、舒適性等性能，是近年來國內(nèi)外眾多汽車研究機(jī)構(gòu)研究的先進(jìn)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)． 轉(zhuǎn)向控制是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一． 國外日本東京大學(xué)、熊本大學(xué)、德國卡塞爾大學(xué)、美國加利福尼亞大學(xué)等，國內(nèi)吉林大學(xué)、江蘇大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、南京理工大學(xué)、長安大學(xué)、中國石油大學(xué)（ 華東） 等都展開了相關(guān)研究．筆者首先分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)、工作原理和控制目標(biāo)，接著分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制的控制內(nèi)容和多種控制方法，然后分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制的試驗(yàn)技術(shù)，最后進(jìn)行總結(jié)，分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制的發(fā)展趨勢． 1 轉(zhuǎn)向控制的結(jié)構(gòu)和控制目標(biāo)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)向盤路感反饋模塊、控制器和轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊等，用來實(shí)現(xiàn)路感反饋、轉(zhuǎn)向控制和故障診斷等功能，文中主要研究其中的轉(zhuǎn)向控制技術(shù)． 輕型、微型汽車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制的齒輪齒條轉(zhuǎn)向器型轉(zhuǎn)向模塊的結(jié)構(gòu)示意圖如圖 1 所示，由轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)及減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器，最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制

　　
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