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無人駕駛汽車的無線電鏈路
自主駕駛車輛無線電鏈路一直在發展變化。 諸如 5.9 GHz 近程數字通信 (DSRC) 之類規范，起初作為收費站的車輛至基礎設施 (V2I) 系統規范，后來轉而運用于其它基礎設施應用，如提供限速信息，以使攝像頭無需探測道路標記。
然而，由于全球的頻段分布已經發生了變化，且 V2I 基礎設施尚未廣泛分布，因此限制了自主操作的無線電技術的使用。 通過提供限速數據和其它有用信息，來自路邊裝置 (RSU) 的數據能協助自主控制系統，這些信息如附近車輛的位置、速度和行駛方向，抑或是通過其它方式看不到的位于拐角的車輛。 但這些數據并不能總由 RSU 提供，所以，車輛在無法提供這些數據的路上行駛時，必須配備攝像頭等其它檢測系統。 這就意味著增加開發成本和復雜性。
?
所以直到最近，在無線鏈路方面的要求才被視為自主駕駛車輛運行的一個基本要素。 盡管最初的開發重點關注自主控制系統，但近來更多的設計則認可需要采用無線鏈路來適應大量不同的應用。
這包括各種不同的應用，從下載最新地圖數據讓車輛知道確切的含義，到從其它車輛接收交通信息。 無線鏈路也可用于“列隊行駛”，讓車輛，尤其是卡車之間保持恒定車距。
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