資料介紹
汽車制動元件的檢測中,都要用到步進電機作為執行元件來測試其各種性能。本資料介紹了測試系統硬件的組成, 步進電機的選型,及利用工控機和數據采集卡對步進電機的控制方法。
某氣制動閥檢測試驗臺一臺, 步進電機選用四通電機, 型號57BYG250E- SAFRMC- 0152 型混合式步進電機, 雙極恒流、相電流為 1.5A 、 2 相 4 線、轉子齒數為 50 齒, 步距角 0.9°/1.8° ; 驅動器采用四通電機 SH- 20806N 兩相混合式步進電機驅動器; 工控機配置為研祥工控機 IPC- 810A , CⅡ850 以上, QT80G , HY256M 以上,52X 光驅、 USB 光電鼠標、 10M/100M 自適應以太網卡。數據采集卡選用研祥公司 PCL- 812PG 采集卡。位移傳感器量程為:( 0~60 )mm , 精度為 0.5% 。輸入力傳感器量程為 2500N , 精度為 1% 。如圖 所示, 為控制系統的基本組成步進電機正常運行的關鍵指標是其矩頻特性曲線要滿足系統的要求。因此需要對所選的型號為 57BYG250E- SAFRMC- 0152 型混合式步進電機做必要的驗證工作。
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