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本文設計的CAN總線中繼器的系統框圖如圖所示。此中繼器以帶有雙CAN接口的STM32F105為核心，外圍電路主要由光電隔離電路、DC／DC電路、CAN收發器、狀態顯示電路、波特率設置電路、ID設置電路和電源電路組成。光電隔離電路采用高速光耦將主控電路CPU的I／O口和收發器進行電氣隔離，可消除總線上的噪聲對主控電路的干擾；為了能使總線和主控電路完全的電氣隔離，用DC／DC隔離電源單獨對CAN收發器電路部分供電；狀態顯示電路指示當前各個CAN口的收發狀態；波特率設置電路可分別設置兩個CAN接口的波特率；ID設置電路可根據用戶需求設置當前CAN中繼器的ID；電源電路主要將輸入的9～36V的直流電壓轉成5V和3．3V兩種電壓，分別給DC／DC電路和主控電路供電。CAN總線A上的各節點發送的信息經過CAN收發器將差分信號轉換為TTL電平的報文，經過隔離后進入主控CPU，主控CPU將收到的CAN報文進行ID過濾后由另一個CAN接口經過光電隔離傳送到另一路的CAN收發器，CAN收發器將TTL電平的報文轉換為差分信號后發送到CAN總線B上。
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