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      電子發燒友網>電子資料下載>汽車電子>采用MC9S12DG128單片機的智能車控制系統的設計與實現方法

      采用MC9S12DG128單片機的智能車控制系統的設計與實現方法

      2017-09-07 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文所述的智能車就是根據比賽規則要求設計并制作而成的，該智能車控制系統采用飛思卡爾半導體公司生產的16位MC9S12DG128單片機作為數字控制器，由安裝在車前部的黑白CMOS攝像頭負責采集賽道信息，并將采集到的信號經二值化處理后傳人單片機，在單片機對信號進行判斷處理后，由PWM發生模塊發出PWM波對轉向舵機進行控制，從而完成智能車的轉向。另外，智能車后輪上裝有旋轉編碼器，可用來采集車輪速度的脈沖信號，然后由單片機使用PID控制算法處理后的控制量去改變電機驅動模塊的PWM波占空比，從而控制智能車的行駛速度。

      采用MC9S12DG128單片機的智能車控制系統的設計與實現方法

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