資料介紹
如今,機器學(xué)習(xí)算法被廣泛用于制造自動駕駛汽車中出現(xiàn)的,各種挑戰(zhàn)性的解決方案。通過在汽車中的ECU(電子控制單元)中結(jié)合傳感器處理數(shù)據(jù),有必要提高機器學(xué)習(xí)的利用以完成新任務(wù)。
潛在的應(yīng)用包括通過來自不同外部和內(nèi)部傳感器(如激光雷達(dá),雷達(dá),攝像頭或物聯(lián)網(wǎng))的數(shù)據(jù)融合來評估駕駛員狀況或駕駛場景分類。
運行汽車信息娛樂系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以從傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)接收信息,例如,如果車輛注意到駕駛員受傷,則可以將汽車引導(dǎo)到醫(yī)院。這種基于機器學(xué)習(xí)的應(yīng)用程序還包括駕駛員的言語和手勢識別和語言翻譯。
算法分為無監(jiān)督和監(jiān)督算法,兩者之間的區(qū)別是他們?nèi)绾螌W(xué)習(xí)。
監(jiān)督算法利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集學(xué)習(xí),并繼續(xù)學(xué)習(xí),直到達(dá)到他們所期望的(最小化錯誤概率)程度。監(jiān)督算法可以分為歸類,分類和異常檢測或維數(shù)縮減。
無監(jiān)督算法嘗試從可用數(shù)據(jù)中導(dǎo)出值。這意味著,在可用數(shù)據(jù)內(nèi),算法產(chǎn)生關(guān)系,以便檢測模式或根據(jù)它們之間的相似程度,將數(shù)據(jù)集劃分為子組。無監(jiān)督算法可以在很大程度上被分類為關(guān)聯(lián)規(guī)則學(xué)習(xí)和聚類。
加強算法是另一組機器學(xué)習(xí)算法,它處于無監(jiān)督和監(jiān)督學(xué)習(xí)之間。對于每個訓(xùn)練示例,在監(jiān)督學(xué)習(xí)中有一個目標(biāo)標(biāo)簽; 在無監(jiān)督的學(xué)習(xí)中完全沒有標(biāo)簽; 強化學(xué)習(xí)包括時間延遲和稀疏標(biāo)簽 - 未來的獎勵。
代理學(xué)習(xí)根據(jù)這些獎勵在環(huán)境中的行為。了解算法的局限性和優(yōu)點,并開發(fā)高效的學(xué)習(xí)算法是強化學(xué)習(xí)的目標(biāo)。強化學(xué)習(xí)可以解決大量實際應(yīng)用,從AI的問題到控制工程或操作研究,這些都與開發(fā)自駕車相關(guān)。這可以分為間接學(xué)習(xí)和直接學(xué)習(xí)。
在自主汽車中,機器學(xué)習(xí)算法的主要任務(wù)之一是連續(xù)渲染周圍環(huán)境,并預(yù)測可能對這些環(huán)境造成的變化。這些任務(wù)分為4個子任務(wù):
檢測對象
識別對象或識別對象分類
物體定位與運動預(yù)測
機器學(xué)習(xí)算法被寬泛地分為4類:決策矩陣算法,集群算法,模式識別算法和回歸算法。可以利用一類機器學(xué)習(xí)算法來完成2個以上的子任務(wù)。例如,回歸算法可以用于對象定位以及對象檢測或運動預(yù)測。
- 自動駕駛芯片市場現(xiàn)狀和趨勢分析 4次下載
- 初識自動駕駛系統(tǒng)
- Python實現(xiàn)自動駕駛
- 自動駕駛中的機器學(xué)習(xí)
- 自動駕駛技術(shù)概述
- 自動駕駛算法軟件架構(gòu)介紹
- 機器學(xué)習(xí)可靠性與算法優(yōu)化 10次下載
- 基于自然鄰居的標(biāo)記分布機器學(xué)習(xí)算法 11次下載
- 機器學(xué)習(xí)算法如何用于制造無人駕駛汽車資料下載
- 2020年自動駕駛汽車技術(shù)報告 17次下載
- 機器學(xué)習(xí)算法中的FSS算法詳細(xì)資料合集免費下載 9次下載
- 機器學(xué)習(xí)算法中的ID3算法詳細(xì)資料合集免費下載 5次下載
- 自動駕駛發(fā)展情況如何?2018年自動駕駛研究資料報告免費下載 35次下載
- 全方面幫你了解自動駕駛 24次下載
- 基于強化學(xué)習(xí)的飛行自動駕駛儀設(shè)計 27次下載
- 機器學(xué)習(xí)算法原理詳解 376次閱讀
- 深度學(xué)習(xí)在自動駕駛中的關(guān)鍵技術(shù) 414次閱讀
- 自動駕駛感知算法提升處理策略 785次閱讀
- 聯(lián)網(wǎng)自動駕駛機器人的網(wǎng)絡(luò)安全 281次閱讀
- 基于自動泊車的自動駕駛控制算法設(shè)計與研究 1209次閱讀
- 十大機器學(xué)習(xí)算法中的線性判別分析的詳細(xì)介紹 7204次閱讀
- 自動駕駛汽車的7大誤解匯總 3254次閱讀
- 中國自動駕駛發(fā)展如何2018中國自動駕駛市場專題分析詳細(xì)資料概述 4668次閱讀
- 淺析四類機器學(xué)習(xí)在自動駕駛中的應(yīng)用 5330次閱讀
- 淺析自動駕駛算法開發(fā)思路 8235次閱讀
- 如何通過MEC構(gòu)造基于深度學(xué)習(xí)的自動駕駛汽車緩存 4424次閱讀
- nuTonomy發(fā)布自動駕駛數(shù)據(jù)集nuScenes 1.4w次閱讀
- 自動駕駛的概述、技術(shù)、人才、應(yīng)用和趨勢 1w次閱讀
- 自動駕駛中機器學(xué)習(xí)算法主要分為哪四類? 6227次閱讀
- 人工智能之機器學(xué)習(xí)常見算法 1660次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 95次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計
- 0.23 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
評論
查看更多