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細(xì)數(shù)幾種常見的自動駕駛中的機器學(xué)習(xí)算法

2017-09-22 | docx | 1.10 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  
如今,機器學(xué)習(xí)算法被廣泛用于制造自動駕駛汽車中出現(xiàn)的,各種挑戰(zhàn)性的解決方案。通過在汽車中的ECU(電子控制單元)中結(jié)合傳感器處理數(shù)據(jù),有必要提高機器學(xué)習(xí)的利用以完成新任務(wù)。

  潛在的應(yīng)用包括通過來自不同外部和內(nèi)部傳感器(如激光雷達(dá),雷達(dá),攝像頭或物聯(lián)網(wǎng))的數(shù)據(jù)融合來評估駕駛員狀況或駕駛場景分類。

  運行汽車信息娛樂系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以從傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)接收信息,例如,如果車輛注意到駕駛員受傷,則可以將汽車引導(dǎo)到醫(yī)院。這種基于機器學(xué)習(xí)的應(yīng)用程序還包括駕駛員的言語和手勢識別和語言翻譯。

  算法分為無監(jiān)督和監(jiān)督算法,兩者之間的區(qū)別是他們?nèi)绾螌W(xué)習(xí)。

  監(jiān)督算法利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集學(xué)習(xí),并繼續(xù)學(xué)習(xí),直到達(dá)到他們所期望的(最小化錯誤概率)程度。監(jiān)督算法可以分為歸類,分類和異常檢測或維數(shù)縮減。

  無監(jiān)督算法嘗試從可用數(shù)據(jù)中導(dǎo)出值。這意味著,在可用數(shù)據(jù)內(nèi),算法產(chǎn)生關(guān)系,以便檢測模式或根據(jù)它們之間的相似程度,將數(shù)據(jù)集劃分為子組。無監(jiān)督算法可以在很大程度上被分類為關(guān)聯(lián)規(guī)則學(xué)習(xí)和聚類。

  加強算法是另一組機器學(xué)習(xí)算法,它處于無監(jiān)督和監(jiān)督學(xué)習(xí)之間。對于每個訓(xùn)練示例,在監(jiān)督學(xué)習(xí)中有一個目標(biāo)標(biāo)簽; 在無監(jiān)督的學(xué)習(xí)中完全沒有標(biāo)簽; 強化學(xué)習(xí)包括時間延遲和稀疏標(biāo)簽 - 未來的獎勵。

  代理學(xué)習(xí)根據(jù)這些獎勵在環(huán)境中的行為。了解算法的局限性和優(yōu)點,并開發(fā)高效的學(xué)習(xí)算法是強化學(xué)習(xí)的目標(biāo)。強化學(xué)習(xí)可以解決大量實際應(yīng)用,從AI的問題到控制工程或操作研究,這些都與開發(fā)自駕車相關(guān)。這可以分為間接學(xué)習(xí)和直接學(xué)習(xí)。

  在自主汽車中,機器學(xué)習(xí)算法的主要任務(wù)之一是連續(xù)渲染周圍環(huán)境,并預(yù)測可能對這些環(huán)境造成的變化。這些任務(wù)分為4個子任務(wù):

  檢測對象

  識別對象或識別對象分類

  物體定位與運動預(yù)測

  機器學(xué)習(xí)算法被寬泛地分為4類:決策矩陣算法,集群算法,模式識別算法和回歸算法。可以利用一類機器學(xué)習(xí)算法來完成2個以上的子任務(wù)。例如,回歸算法可以用于對象定位以及對象檢測或運動預(yù)測。

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