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      電子發燒友網>電子資料下載>汽車電子>無人駕駛汽車的來源及其四個階段技術特征的詳解

      無人駕駛汽車的來源及其四個階段技術特征的詳解

      2017-10-12 | rar | 0.10 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　一、無人駕駛汽車的來源

      　　所謂的無人駕駛汽車，并不是從天上掉下來的，而是隨著汽車工業的發展，電控技術的進步一步步從有人駕駛輔助發展而來的。

      　　從有人駕駛到無人駕駛，業界分成四個階段。

      　　第一階段是駕駛員輔助，駕駛員輔助系統能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集，在關鍵時候，給予清晰的、精確的警告，相關技術有：車道偏離警告（LDW），正面碰撞警告（FCW）和盲點報警系統。

      　　第二階段是半自動駕駛，駕駛員在得到警告后，仍然沒能做出相應措施時，半自動系統能讓在汽車自動做出相應反應。相關技術有：緊急自動剎車（AEB），緊急車道輔助（ELA）。

      　　第三階段是高度自動駕駛。該系統能在駕駛員監控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛，這個階段目前還比較初級。

      　　第四階段：完全自動駕駛，在無需駕駛員監控的情況下，汽車可以完全實現自動駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網辦公、娛樂或者休息。

      　　按照這個分類。第一階段已經基本普及，現在高配置型的車型基本都帶了，包括10萬出頭的比亞迪。

      　　第二個階段正在普及，歐盟立法要求2013年11月前的車都必須裝上緊急自動剎車（AEB）。Volvo的城市安全系統、本田的CMBS、奔馳的Pre-Safe都是這個層次東西。英菲尼迪的新車也已經可以繞開駕駛員自動控制方向盤。

      　　第三個階段目前有雛形，新款的奔馳S系可以在堵車的情況下，電腦自己跟車，車主可以不必一直操控車輛。包括中國在內的一些廠商也在做相關的試驗與探索。

      　　第四階段則是谷歌一直在努力的目標，像紅色警戒2游戲里面光棱坦克的谷歌無人駕駛汽車看起來有點怪怪的。但是它經過了長時間的測試，成熟度已經很高了，是最貼近實用的無人駕駛汽車。

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