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針對車輛碰撞追尾事故 ，給出了汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的軟、硬件以及 實時超聲測距的原理與實現(xiàn)過程。該 系統(tǒng)以AT89$51作為核心處理器，實現(xiàn) 了汽車倒車?yán)走_(dá) 系統(tǒng)的超聲測距。經(jīng)實驗驗證 ，測距范圍、測距精度滿足 系統(tǒng)要求。
本文以 AT89$51作為核心處理器，采用超聲波測量汽車之間的安全距離 ，實現(xiàn)了汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的超聲測距 、自動報警等 。超聲波發(fā)射電路超聲 波 發(fā) 射 電路 如 圖 2所 示 ，它 實 際是 由LM555CH集成定時器組成的多諧振蕩器。其基本原理 ：合上電源瞬間，由于電容電壓不能突變，內(nèi)部 電路中的 R為低 電平 0，5為高 電平 1，所 以輸 出為高 電平 ；因 截止，電容以固定時間充電，其 電壓按指數(shù)規(guī)律上升；當(dāng)電容電壓升到一定 電壓范 圍后 ，R=S=0基本觸發(fā)器狀態(tài)保持 ，c繼續(xù)充電；當(dāng)電容電壓大于一定值時，R=1，5=0基本觸發(fā)器置 0，輸出電壓為低電平；于是 導(dǎo)電，C放電，電容的電位下降，只要 C一開始放電，又變?yōu)?R=S=0，C繼續(xù)放電；當(dāng)放電小于一定值時，比較器 c1輸出 R=0，比較器 C2輸出 S=1，輸出又變?yōu)楦?電平 ，c又開始充 電。如此周而復(fù)始 ，便產(chǎn)生了振蕩。
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