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基于嵌入式雷達技術以提高汽車主動安全性

2017-11-21 | rar | 0.8 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

當前,世界各地由于道路交通事故而導致死亡的人數不斷攀升。據世界健康組織統計,2010年,124萬人死于道路交通事故,交通事故已成為全球第八大人員意外死亡的主要原因。在發達地區,汽車被動安全系統、安全帶、安全氣囊、撞擊緩沖區等已經成為減少車主和行人死亡和嚴重損害事故發生的基本配置和措施。但即使是在世界上一些發達地區(在那里車輛變得越來越互連,并為車輛運營商提供越來越高的信息水平),分析人士仍然認為駕駛員分心是導致人員死亡和嚴重損害事故發生的真正潛在因素,因此,汽車制造商需要改善車輛的自動安全系統,并且這一需求正逐年增加。
  另一方面,當全球汽車行業正在為車輛事故“零死亡率”的目標努力時,消費者需求和政府立法也在驅動著汽車安全標準的改進,主動型和預測型防碰撞安全系統在現代汽車中越來越盛行起來。例如,高級駕駛員輔助系統(ADAS)的增值功能——電子穩定控制系統和后視攝像頭,以及基于視覺的行人檢測系統等——正隨著微控制器傳感器技術的進步而變得可能。此外,基于雷達技術的增強型嵌入式解決方案也可為ADAS設計人員提供互補的安全特性。
  全新的雷達技術解決方案
  隨著全球各國陸續近期出臺的標準和法規,越來越多的ADAS系統有望在未來成為政府強制要求安裝的車輛配置系統,如車輛的后視攝像頭和面向商用車的高級緊急制動輔助系統(AEBS)等。基于雷達技術的汽車安全系統可實現盲點和側面碰撞檢測,以及中遠距離的正面雷達探測等,以實現自適應巡航控制功能。
  以飛思卡爾推出的嵌入式微控制器和專門面向雷達應用的77GHz毫米波集成式電路為例,該典型雷達模塊由發射解決方案(Tx)、電壓控制振蕩器(VCO)、三通道接收器IC(Rx)及微控制器(MCU)組成。芯片通過約38 GHz的本地振蕩器(LO)信號連接,通過串行外設接口(SPI)總線可獨立控制每個芯片。主控制器和調制主機是一款帶有集成式高速模數轉換器ADCs)的單個微控制器,并具備適當信號處理功能,如快速傅立葉轉換(FFT)。
  憑借Qorivva MPC577xK MCU和MRD2001 77GHz雷達收發器芯片組,飛思卡爾推出了新一代基于嵌入式雷達的產品。該雷達收發器芯片組由一個VCO(MRD2001VC)、一個2通道Tx發射器(MRD2001TX)和一個3通道RX接收器(MRD2001RX)組成,這些新產品為汽車設計提供了完整的嵌入式雷達系統。同時,該雷達技術解決方案進一步完善了現有的高性能ADAS系統,例如,在嵌入式攝像頭/視頻產品方面——飛思卡爾SCP220x圖像認知處理器(ICP)系列和Qorivva MPC5604E MCU——專為高級視覺處理而設計,用于車輛和行人檢測,可滿足汽車制造商對ADAS解決方案更高的性能要求。
  先進的系統集成性能
  當前許多雷達系統都基于Qorivva MPC5675K MCU——包括外部FPGA、ADC、DAC、SRAM和用于發射和接收的模擬前端。而全新的MPC577xK MCU可在單一芯片解決方案中支持經濟高效的雷達系統,同時進一步提升系統的性能。
  MPC577xK系列在單一356 BGA封裝中提供高水平的數字和模擬集成,無需外部FPGA、ADC、DAC和SRAM,實現了更佳的成本優勢,減少了所需組件的數量、PCB尺寸和軟件復雜性。
  基于嵌入式雷達技術以提高汽車主動安全性
  圖1:雷達芯片組演變
  除了兩個266 MHz e200z7處理內核,MPC577xK MCU還采用了一個最先進的信號處理工具箱(SPT),包含處理短、中和長距離雷達應用采樣信號所需的硬件模塊。SPT是一款強大的處理引擎,通過特定命令驅動的指令集驅動高性能信號處理操作。其可編程性可確保在頻繁的硬件任務調度中移除CPU時,仍可保持靈活性,控制處理流程并與其互動。系統優勢還包括:易于使用的MCU,帶有集成式FFT加速器;大密度存儲器支持可擴展的雷達應用;支持開環和鎖相環系統,實現設計的靈活性;可控的功耗,可提高效率;幫助系統制造商滿足功能安全ISO 26262 ASIL-D目標。
  在安全特性方面,作為飛思卡爾SafeAssure項目的一部分,MCP577xK MCU采用兩個高性能功率Architecture e200z7內核,以實現信號處理,并可幫助汽車制造商實現最低的ISO 26262汽車安全完整性等級-B(ASIL-B)。除了滿足汽車功能安全應用的要求,鎖步配置中采用了兩個e200z4內核,專門為滿足決策和關鍵安全需求而設計,可幫助實現ISO 26262 ASIL-D認證
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