為增加客車的安全性，提出了一種基于STC89C52單片機同時具有防超載和防撞功能的客車安全系統。通過研究超聲波測距原理和脈沖寬度調制原理，并對車身重量和障礙物的距離進行實時監測以實現其功能。對該系統的安全性能和測量精度進行了測試，結果表明，系統達到了設計要求。
　　統計表明，在關于客車的交通事故中，超速和超載是事故發生的主要原因。本設計針對如何預防因超速而產生的車輛撞擊和防超載的發生進行了一次探索。當乘客全部上車后，車門關閉，智能車通過稱重傳感器進行稱重，并將重量顯示在液晶屏上，若重量超過額定數值，蜂鳴器報警、小車無法開動，以實現防超載的功能。小車開動后，超聲波模塊開始測距，當小車與前方障礙物的距離低于規定距離30 cm時，電機減速；當距離減小到安全距離以內15 cm時，小車停駛，直到前方車輛遠離小車才繼續行駛，起到了防撞的作用。本設計具有成本低、操作簡便、體積小等特點。
　　1總體設計方案和工作原理
　　1.1總體設計方案
　　系統組成框圖如圖1所示，智能車以STC89C52作為主控芯片，使用電阻應變式傳感器進行稱重，并將采集到的數據通過模數轉換后發送至單片機同時將結果顯示在液晶屏上。文中使用HC-SR04模塊實現超聲波的收發，并將測得的數據傳輸給單片機，根據小車與障礙物的距離遠近，產生不同的脈沖寬度調制信號以達到實時調節電機轉速的目的，同時由1602液晶顯示距離。
　　
　　圖1 系統總體框圖
　　1.2電機調速原理
　　電機轉速的快慢與輸入電壓的大小和通斷有關，因此脈沖寬度調制（PWM）便成為了調節小車行駛速度的最佳方案。脈沖寬度調制，就是按照一定的頻率接通和斷開電源，并根據不同的情況來改變通斷電源的時間。而電機轉速快慢是通過改變電機上的平均電壓實現的，平均電壓值可通過電壓的占空比來改變。如圖2所示，當電源接通時，電機運轉；斷開時，電機停止；通電時間越長，電機轉速越快。所以，根據PWM原理對電機按頻率進行通電和斷電，便可實現對電機速度的精確控制。電機在接通+6 V電壓下能以最快速度運轉，假設在電機持續接通電源，電機的轉速能達到最大，設電機兩端電壓為Umax，而當電源按頻率通斷時