步進電機（Step motor）是將電脈沖信號轉變為角位移e（或線位移S）的開環控制元件，是數字控制系統的一種執行元件。工作原理是建立在被勵磁的定子電磁鐵吸引可選轉的銜鐵產生轉矩而旋轉，即靠磁鐵引力作用把電磁能轉換成機械角位移。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率
　　和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。脈沖的個數決定了轉角的大小，而脈沖的頻率決定了電機的轉速。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。一般步進電機可分為二相、三相、四相和六相。
　　本系統步進電機選用深圳偉力驅動有限公司的VID29系列二相汽車儀表步進電機。 vID29-XX/VID29~xXp儀表步進電機是一種精密的步進電機，內置減速比180/1的齒輪系，主要應用于車輛的儀表指示盤，也可以用于其他儀器儀表裝置中，將數字信號直接準確地轉為模擬的顯示輸出。VID29步進電機需要兩路邏輯脈沖信號驅動，其特點如下：
　　可以工作于3.5V一10V的脈沖下;
　　輸出軸的步距角最小可以達到1/120，最大角速度6000/s，輸出轉角轉動范圍為3150。可用分步模式或微步模式驅動。
　　選用進口優質特種材料和汽車級特殊工程塑料，同時兼顧防火等安全性能;
　　采用具有最低噪聲和超低摩擦效果的特殊齒形，保證了馬達的長期運轉壽命和性能。
　　
　　步進電機的分步驅動控制模式：VID29步進電機是經三級齒輪減速轉動輸出的，驅動要求是用標準的SV邏輯電路電壓，可以以分步驅動模式直接驅動馬達，電流需求為20mA。在分步模式下，每個脈沖可以驅動馬達轉子轉動600（即輸出軸轉動1/3度）。電機轉動的方向取決于施加在電機左右線圈上的周期性脈沖序列的相位差。如下圖所示，左線圈電壓UL相位超前于右線圈電壓UR時（相位差為/3），VID29一XX系列的電機輸出軸將順時針旋轉，VID29一XXP系列的電機輸出軸將逆時針旋轉。