資料介紹
FlexRay已開始在單通道高速動力傳動、駕駛輔助和提高舒適程度的汽車電子應(yīng)用中大展身手。在新款BMW X5汽車中,F(xiàn)lexRay用于懸架控制之中,這樣就可以在利用雙通信信道和總線監(jiān)控把這種具有容錯功能的確定性協(xié)議運用在安全駕駛功能中之前,讓工程師 和開發(fā)人員有一個逐漸適應(yīng)的學(xué)習(xí)過程,降低了相關(guān)風(fēng)險。
在FlexRay應(yīng)用的開發(fā)過程中,設(shè)計工程師可以通過五個基本步驟來構(gòu)建一個穩(wěn)健的網(wǎng)絡(luò)拓樸。
步驟1:首先必須定義車輛底盤上節(jié)點的數(shù)量及其假定位置,然后才能確定實現(xiàn)無stub(一種被稱為“菊花鏈”的拓樸結(jié)構(gòu))無源總線所需的線纜長度,該總線終端即是線纜終端處,如圖1所示。如果線纜長度小于10米,則拓樸完成,其被認為可用于系列生產(chǎn)。
步驟2:一旦發(fā)現(xiàn)線纜長度大于10米,就應(yīng)該考慮采用“主動星型”拓樸(參見圖2)。如果線纜長度超過20米,則必須引入主動星型了。最簡單的主動 星型只有兩個分支,把線束??為兩個電氣去耦部件。因為可通過NXP的TJA1080收發(fā)器(用于BMW X5的首批同類器件)來增強主動星型,故所需收發(fā)器總數(shù)只增加了一個。
步驟3:若應(yīng)用在車輛發(fā)生碰撞事故之后還能夠繼續(xù)工作,系統(tǒng)的碰撞靈敏節(jié)點應(yīng)分布在不同的分支上(見圖3)。這樣一來,一旦線纜被擠壓或被鉗位在一個差分電壓上,只有受影響的分支的數(shù)據(jù)傳輸被中斷,但主動星型將保證網(wǎng)絡(luò)中其它分支的通訊不受影響。
圖1
圖2
圖3
在FlexRay應(yīng)用的開發(fā)過程中,設(shè)計工程師可以通過五個基本步驟來構(gòu)建一個穩(wěn)健的網(wǎng)絡(luò)拓樸。
步驟1:首先必須定義車輛底盤上節(jié)點的數(shù)量及其假定位置,然后才能確定實現(xiàn)無stub(一種被稱為“菊花鏈”的拓樸結(jié)構(gòu))無源總線所需的線纜長度,該總線終端即是線纜終端處,如圖1所示。如果線纜長度小于10米,則拓樸完成,其被認為可用于系列生產(chǎn)。
步驟2:一旦發(fā)現(xiàn)線纜長度大于10米,就應(yīng)該考慮采用“主動星型”拓樸(參見圖2)。如果線纜長度超過20米,則必須引入主動星型了。最簡單的主動 星型只有兩個分支,把線束??為兩個電氣去耦部件。因為可通過NXP的TJA1080收發(fā)器(用于BMW X5的首批同類器件)來增強主動星型,故所需收發(fā)器總數(shù)只增加了一個。
步驟3:若應(yīng)用在車輛發(fā)生碰撞事故之后還能夠繼續(xù)工作,系統(tǒng)的碰撞靈敏節(jié)點應(yīng)分布在不同的分支上(見圖3)。這樣一來,一旦線纜被擠壓或被鉗位在一個差分電壓上,只有受影響的分支的數(shù)據(jù)傳輸被中斷,但主動星型將保證網(wǎng)絡(luò)中其它分支的通訊不受影響。
圖1
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