隨著中國汽車工業的飛速發展和人們生活水平的提高，汽車在人們生活中扮演的角色越來越重要，它已經成為人類生活中不可缺少的一部分。人們在享受汽車帶來舒適，方便的同時，也開始越來越關注汽車行駛的安全性。汽車安全性能很大程度取決于汽車制動系統，良好的汽車制動系統可以保證車輛的安全行駛。因此如何設計可靠的制動系統，改善汽車的制動性能，始終是汽車研究機構的重要任務。
　　環顧汽車制動系統的發展歷史，汽車制動系統發展之初，實現制動的過程是駕駛員通過操作一組簡單的機械系統，將作用力傳遞給制動器，但要求車輛質量小，低速行駛的情況。隨著汽車自重的增加，車速的提高，對于機械制動器來說需要一種助力裝置，這時出現了真空助力裝置。1923年凱迪拉克公司在其生產的V16車上開始大量裝配真空助力器。隨后液壓制動技術的出現，是繼機械制動后的一制動系統的重大突破。通用和福特分別于1934年和1939年采用了液壓制動技術。
　　80年代，隨著汽車電子技術的成熟與發展，被稱為汽車史上的三大發明之一防抱制動系統ABS（Anti-lock Braking System）開始使用和推廣。由于汽車制動時會導致車輪與路面之間產生滑移，而滑移率會影響到汽車制動的效果。ABS系統根據輪速傳感器傳送的信號實時調節對應車輪的制動力，使制動過程中車輪滑移率控制在合適的范圍內，提高車輪側向附著力，取得了最佳的制動效果。1954年FORD公司開始在林肯轎車裝備ABS，到了80年代ABS走向成熟。20世紀80年代中期，BOSCH公司研發了驅動防滑系統ASR（Anti-Skidding Restraint），它可以在起步或彎道中速度發生急劇變化時，將滑轉率控制在一定的范圍內，改善車輪與地面的附著力，例如，車輛在冰雪路面或濕滑路面行駛時，當汽車加速時驅動輪容易打滑，ASR系統會自動減低發動機馬力并制動受影響的車輪，ASR系統挺高了車輛的牽引力和行駛穩定性。1985年VOLOVO汽車公司將這項技術轉化為產品，并將其安裝在Volvo760 Turbo上。由于車輪的驅動打滑與制動抱死講的是同一類問題，所以在ABS的基礎上，增加了驅動防滑系統ASR來檢測采集驅動輪的轉速，將兩者集成為一體，發展成為ABS/ASR系統。1980年12月Bosch公司第一次將ABS/ASR技術結合應用在Mercedes S級轎車上。隨著智能控制技術的發展，國外已經由ABS控制系統發展到TCS（牽引力控制系統），在此基礎上發展到VDC（汽車動態控制系統）。VDC系統是把汽車總成的控制系統（制動系統、驅動系統、懸架系統、轉向系統、發動機等）集成在一起，大大提高了汽車控制系統的集成度和行駛安全性。九十年代中期出現的ESP（Electronic StabilityProgram）系統，是提高汽車主動安全性的又一重大飛躍。ESP主要是在輪胎與地面處于附著極限工況下，對汽車的行駛狀態進行實時監測，如果汽車行駛軌道和駕駛員所期望的軌道不一致時，ESP系統會對制動壓力進行調節，或者通過改變發動機輸出轉矩，實時的對車輛的行駛狀態進行調節，使汽車的實際行駛狀態更接近駕駛員的駕駛意圖，大大提高了汽車的行駛穩定性。
　　由于傳統制動系統主要由制動踏板、真空助力器、主缸、輪缸、制動鼓（或制動盤）及管路等構成。制動系統使用氣體或液體作為力的傳遞介質以液壓能的形式施加在各車輪上，對車輛進行直接制動。對于長軸距控制車輛，由于制動管路較長、響應速度慢、易產生滯后現象、安全性降低，并且踏板感覺差、裝配維護難度大、成本也較高。
　　隨著汽車電子科技和汽車控制技術的發展，出現了高效節能的線控技術，線控技術（x-by-wire）首先應用于航空航天領域，經過發展成熟后將這種控制方式引入到汽車駕駛上，線控技術利用將傳感器獲知駕駛員踩制動，換擋，打轉向盤等駕駛意圖，轉化為電信號輸入電子控制單元，電子控制單元再發送指令給相應的執行機構完成相關操作。線控技術中（by-wire）可理解為電控方式，這里的“x”類似于方程式中的變量，代表著傳統上汽車中由機械或液壓控制的各個控制單元，例如線控轉向（steer-by-wire）、線控制動（brake -by-wire）系統、線控懸架（suspension-by-wire）系統、線控油門（throttle-by-wire）系統［9］，結合線控技術和汽車制動系統而形成的線控制動系統，將傳統液壓或氣壓制動執行元件改為了電驅動元件，提高了可控性和響應速度，同時易實現底盤集成控制。寶馬汽車公司在2000年巴黎車展上參展的概念車BMW Z22應用了steer-by-wire技術，并將在2005年以后正式付諸批量生產。在歐洲Daimler-Chrysler，Ford和Volvo等汽車公司聯合發起了“Brite-EuRam‘x-by-wire’”計劃，進行線控驅動系統的實現以及安全性和可靠性方面的研究。在第屆日內瓦國際汽車展覽會上，意大利Bertone汽車設計及開發公司展示了新型概念車“FILO”。“FILO”采用了“Drive-By-Wire”系統［11］。隨后國外開始將高效、節能、環保的線控技術與車輛制動系統相結合，由此線控制動系統（brake-by-wire）應運而生，成為各大汽車研究機構的研究熱點。